Nachádza sa nad Tatranskou Kotlinou, vo východnej časti Belianskych Tatier v Národnej prírodnej rezervácii Belianske Tatry na území Tatranského národného parku.
Je vytvorená v strednotriasových vápencoch koróziou a eróziou vôd z topiaceho sa snehu a ľadu alebo silných zrážok. Zameraná dĺžka jaskyne je 2350 m. Najobdivovanejšie sú sintrové vodopády, pagodovité stalagmity i viaceré jazierka. Bohato sú zastúpené aj iné formy sintrovej výplne.
Časť jaskyne bola sprístupnená už od roku 1882. Elektricky osvetlená je od roku 1896.
Prehliadková trasa
Dĺžka: 1370 m
Doba trvania: 70 min
Priemerná teplota: 5 – 6,3°C
Prevýšenie: 125 m, 860 schodov
Poloha a prístup k jaskyni
Lesná cesta k Belianskej jaskyni vedie z obce Tatranská Kotlina, niekoľko kilometrov severovýchodne od Tatranskej Lomnice. Vchod do jaskyne je v nadmorskej výške 890 m. K jaskyni vedie náučný chodník s dĺžkou asi 1000 m, ktorý prekonáva výškový rozdiel 122 m. Výstup trvá cca 25 min.
