Ešte vždy zachovaný a obývaný hrad postavili v prvej polovici 13. storočia v údolí Hrona nad obcou rovnakého mena neďaleko Banskej Bystrice.
Bol kráľovským majetkom a uhorskí panovníci ho aj s početnými hosťami často, najmä v čase poľovačiek, navštevovali.
Tento hrad z 13. storočia postavený Belom IV bol v roku 1443 postinutý zemetrasením. Jeden čas bol majetkom Mateja Korvína.
O mohutnej lipe na nádvorí sa hovorí, že pod ňou sedával Matej Korvín. V 15. - 16. storočí prestavaný na zámok. V rokoch 1873 - 1938 bol na hrade sirotinec.
